Ricerca
Risultati per pagina
Risultati della ricerca
-
Estabilidad y desempeño de controladores lineales para robots manipuladores
Descrizione: Esta tesis trata el problema de posicionamiento de robots manipuladores rígidos en coor-denadas articulares con controladores lineales tipo PID (Proporcional-Integral-Derivativo), en los casos de regulación y de seguimiento de trayectorias. La motivación, se deriva del hecho de que a pesar de que este tipo de controladores son ampliamente utilizados en... Soggetto: PID controllers, Controladores PID, Sistemas de control inteligente, and Intelligent control systems Creatore: Cervantes Camacho, Ilse Collaboratore: Álvarez Ramírez, José de Jesús Editore: Universidad Autónoma Metropolitana Posgrado: Doctorado en Ciencias Ingenieria Quimica Lingua: spa Año de publicación: 2001 Diritti: Acceso Abierto Licenza: Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0) Tipo de Recurso: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis Identifier: https://doi.org/10.24275/uami.0r9673780 -
El sistema Pt-Sn y su interacción con diferentes soportes
Descrizione: Los parámetros Mossbauer y los patrones de difracción de rayos X indican quJ el Pt metálico y el SnO2 se difunden en la red del MgO, formando un compuesto dJ magnesio. Las pruebas de actividad catalítica muestran una alta actividad para el siste, Pt-Sn en alúmina. La poca actividad obtenida... Soggetto: Efecto Mössbauer, Mossbauer spectroscopy, Espectroscopía de Mössbauer, Transition metals, Mössbauer effect, and Metales de transición Creatore: Nava Entzana, Tobias Noel Collaboratore: Reyes Heredia, José Antonio de los, Baggio-Saitovitch, Elisa, Bosch Giral, Pedro, Viveros García, Tomás, and Todor Dimitrov Halatchev Editore: Universidad Autónoma Metropolitana Posgrado: Doctorado en Ciencias Ingenieria Quimica Lingua: spa Año de publicación: 2002 Diritti: Acceso Abierto Licenza: Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0) Tipo de Recurso: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis Identifier: https://doi.org/10.24275/uami.z603qx42h -
Estudio del proceso de difusión-reacción con formación de depósitos sólidos
Descrizione: Se parte de las ecuaciones puntuales de balance general en sistemas multifásicos, de las que se obtienen sus formas promediadas en términos de variables observables. Se estudian dos formas de promediado; la primera con el método del promedio volumétrico, que infiere características del medio poroso mediante relaciones entre las propiedades... Soggetto: Catalysis, Catálisis, Oil reservoir engineering, and Ingeniería de depósitos de petróleo Creatore: Marroquín de la Rosa, Jesús Obet Collaboratore: Ochoa Tapia, Jesús Alberto and Viveros García, Tomás Editore: Universidad Autónoma Metropolitana Posgrado: Doctorado en Ciencias Ingenieria Quimica Lingua: spa Año de publicación: 2003 Diritti: Acceso Abierto Licenza: Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0) Tipo de Recurso: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis Identifier: https://doi.org/10.24275/uami.rb68xb902 -
Diseño de procesos de destilación reactiva: una nueva metodología basada en el concepto de elemento
Soggetto: Destilación, Mass transfer, Transferencia de masa, and Distillation Creatore: Sánchez Daza, Oscar Collaboratore: Pérez Cisneros, Eduardo Salvador Editore: Universidad Autónoma Metropolitana Posgrado: Doctorado en Ciencias Ingenieria Quimica Lingua: spa Año de publicación: 2004 Diritti: Acceso Abierto Licenza: Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0) Tipo de Recurso: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis Identifier: https://doi.org/10.24275/uami.ff3655282 -
Desarrollo de un lidar de esparcimiento elástico y del método para procesar las señales lidar atmosféricas de retorno
Soggetto: Radar óptico, Atmosphere -- Observations, Atmósfera -- Observaciones, and Optical radar Creatore: Castrejón García, Rafael Collaboratore: Grutter de la Mora, Michel, Jiménez Aquino, José Inés, Fernández Guasti, Manuel, Guzmán López Figueroa, Francisco, and Varela Ham, Juan Rubén Editore: Universidad Autónoma Metropolitana Posgrado: Doctorado en Ciencias Energia y Medio Ambiente Lingua: spa Año de publicación: 2008 Diritti: Acceso Abierto Licenza: Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0) Tipo de Recurso: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis Identifier: https://doi.org/10.24275/uami.vd66vz94h -
Introducción de macrociclos orgánicos en geles de sílice por el método sol-gel
Descrizione: Después de que en la década de los 80 se realizó la primera inclusión de una molécula orgánica en una matriz de sílice por el proceso sol-gel, mucho se ha investigado para desarrollar nuevas metodologías y diversificar la identidad de las moléculas atrapadas ... y optimizar las propiedades fisicoquímicas conjuntas... Soggetto: Compuestos macrocíclicos, Hidrólisis, Gel de sílice, Hydrolysis, Macrocyclic compounds, and Silica gel Creatore: García Sánchez, Miguel Ángel Collaboratore: Cea Olivares, Raymundo, Rojas González, Fernando, Campero Celis, Antonio, Ruíz Azuara, Lena, Haro Poniatowski, Emmanuel, and Méndez Vivar, Juan Editore: Universidad Autónoma Metropolitana Posgrado: Doctorado en Ciencias Quimica Lingua: spa Año de publicación: 2008 Diritti: Acceso Abierto Licenza: Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0) Tipo de Recurso: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis Identifier: https://doi.org/10.24275/uami.4j03cz76p -
Diseño de la estructura de estimación de composiciones para columnas de destilación binaria: un enfoque geométrico
Descrizione: En esta tesis se estudia el problema de estimación de composiciones en la clase de columnas de destilación con mezclas binarias, en base a la combinación de un modelo con mediciones de temperatura, atendiendo a objetivos específicos de estimación y frente a las características físicas y termodinámicas de la columna.... Soggetto: Destilación, Ingeniería Química, Chemical engineering, and Distillation Creatore: Fernández Zavala, Carlos Rubén Collaboratore: Moreno Pérez, Jaime Alberto, Álvarez Ramírez, José de Jesús, Jiménez Gutiérrez, Arturo, Álvarez Calderón, Jesús, and Puebla Núñez, Héctor Fernando Editore: Universidad Autónoma Metropolitana Posgrado: Doctorado en Ciencias Ingenieria Quimica Lingua: spa Año de publicación: 2009 Diritti: Acceso Abierto Licenza: Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0) Tipo de Recurso: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis Identifier: https://doi.org/10.24275/uami.kp78gg43w -
Diseño e implementación de una Interfaz Cerebro-Computadora basada en potenciales evocados visuales de estado estacionario
Descrizione: En este trabajo se presenta el proceso de diseño e implementación de una interfaz cerebro-computadora basada en los potenciales evocados visuales de estado estacionario. El sistema desarrollado se denomina LINI-BCI : SSVEP y permite la adquisición de señales electroencefalográficas para la investigación de métodos de procesamiento y clasificación fuera de... Soggetto: Brain-computer interfaces, Biomedical engineering, Evoked potentials (Electrophysiology), Interfaces cerebro-computadora, Potenciales evocados (Electrofisiología), and Ingeniería biomédica Creatore: Solis Escalante, Teodoro Collaboratore: Alcántara Silva, Rogelio, Yáñez Suárez, Óscar, and Aljama Corrales, Ángel Tomás Editore: Universidad Autónoma Metropolitana Posgrado: Maestria en Ciencias Ingenieria Biomedica Lingua: spa Año de publicación: 2007 Diritti: Acceso Abierto Licenza: Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0) Tipo de Recurso: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis Identifier: https://doi.org/10.24275/uami.r781wg05z -
Algunos resultados sobre funciones booleanas: cajas de sustitución y Z2k- códigos lineales
Soggetto: Teoría de la codificación, Códigos de corrección de errores (Teoría de la información), Coding theory, Criptografía, Función booleana, Error-correcting codes (Information theory), and Cryptography Creatore: Vega Hernández, Gerardo Collaboratore: Tapia Recillas, Horacio Editore: Universidad Autónoma Metropolitana Posgrado: Doctorado en Ciencias Matematicas Lingua: spa Año de publicación: 2001 Diritti: Acceso Abierto Licenza: Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0) Tipo de Recurso: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis Identifier: https://doi.org/10.24275/uami.4t64gn255 -
Uniones de cadenas en espacios diádicos y grupos topológicos
Soggetto: Grupos topológicos, Bounded mean oscillation, Topological groups, and Espacios diádicos Creatore: Torres Falcón, Yolanda Magda Collaboratore: Tkachuk Vladimirovich, Vladimir, Tamariz Mascarúa, Ángel, Tkachenko, Mikhail Galievich, Okunev, Oleg, and Wilson Roberts, Richard Gordon Editore: Universidad Autónoma Metropolitana Posgrado: Doctorado en Ciencias Matematicas Lingua: spa Año de publicación: 2001 Diritti: Acceso Abierto Licenza: Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0) Tipo de Recurso: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis Identifier: https://doi.org/10.24275/uami.2v23vt469
