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Estabilidad y desempeño de controladores lineales para robots manipuladores
La description: Esta tesis trata el problema de posicionamiento de robots manipuladores rígidos en coor-denadas articulares con controladores lineales tipo PID (Proporcional-Integral-Derivativo), en los casos de regulación y de seguimiento de trayectorias. La motivación, se deriva del hecho de que a pesar de que este tipo de controladores son ampliamente utilizados en... Assujettir: PID controllers, Controladores PID, Sistemas de control inteligente, and Intelligent control systems Créateur: Cervantes Camacho, Ilse Donateur: Álvarez Ramírez, José de Jesús Éditeur: Universidad Autónoma Metropolitana Posgrado: Doctorado en Ciencias Ingenieria Quimica La langue: spa Año de publicación: 2001 Déclaration des droits: Acceso Abierto Licence: Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0) Tipo de Recurso: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis Identificateur: https://doi.org/10.24275/uami.0r9673780 -
El sistema Pt-Sn y su interacción con diferentes soportes
La description: Los parámetros Mossbauer y los patrones de difracción de rayos X indican quJ el Pt metálico y el SnO2 se difunden en la red del MgO, formando un compuesto dJ magnesio. Las pruebas de actividad catalítica muestran una alta actividad para el siste, Pt-Sn en alúmina. La poca actividad obtenida... Assujettir: Efecto Mössbauer, Mossbauer spectroscopy, Espectroscopía de Mössbauer, Transition metals, Mössbauer effect, and Metales de transición Créateur: Nava Entzana, Tobias Noel Donateur: Reyes Heredia, José Antonio de los, Baggio-Saitovitch, Elisa, Bosch Giral, Pedro, Viveros García, Tomás, and Todor Dimitrov Halatchev Éditeur: Universidad Autónoma Metropolitana Posgrado: Doctorado en Ciencias Ingenieria Quimica La langue: spa Año de publicación: 2002 Déclaration des droits: Acceso Abierto Licence: Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0) Tipo de Recurso: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis Identificateur: https://doi.org/10.24275/uami.z603qx42h -
Estudio del proceso de difusión-reacción con formación de depósitos sólidos
La description: Se parte de las ecuaciones puntuales de balance general en sistemas multifásicos, de las que se obtienen sus formas promediadas en términos de variables observables. Se estudian dos formas de promediado; la primera con el método del promedio volumétrico, que infiere características del medio poroso mediante relaciones entre las propiedades... Assujettir: Catalysis, Catálisis, Oil reservoir engineering, and Ingeniería de depósitos de petróleo Créateur: Marroquín de la Rosa, Jesús Obet Donateur: Ochoa Tapia, Jesús Alberto and Viveros García, Tomás Éditeur: Universidad Autónoma Metropolitana Posgrado: Doctorado en Ciencias Ingenieria Quimica La langue: spa Año de publicación: 2003 Déclaration des droits: Acceso Abierto Licence: Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0) Tipo de Recurso: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis Identificateur: https://doi.org/10.24275/uami.rb68xb902 -
Diseño de procesos de destilación reactiva: una nueva metodología basada en el concepto de elemento
Assujettir: Destilación, Mass transfer, Transferencia de masa, and Distillation Créateur: Sánchez Daza, Oscar Donateur: Pérez Cisneros, Eduardo Salvador Éditeur: Universidad Autónoma Metropolitana Posgrado: Doctorado en Ciencias Ingenieria Quimica La langue: spa Año de publicación: 2004 Déclaration des droits: Acceso Abierto Licence: Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0) Tipo de Recurso: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis Identificateur: https://doi.org/10.24275/uami.ff3655282 -
Desarrollo de un lidar de esparcimiento elástico y del método para procesar las señales lidar atmosféricas de retorno
Assujettir: Radar óptico, Atmosphere -- Observations, Atmósfera -- Observaciones, and Optical radar Créateur: Castrejón García, Rafael Donateur: Grutter de la Mora, Michel, Jiménez Aquino, José Inés, Fernández Guasti, Manuel, Guzmán López Figueroa, Francisco, and Varela Ham, Juan Rubén Éditeur: Universidad Autónoma Metropolitana Posgrado: Doctorado en Ciencias Energia y Medio Ambiente La langue: spa Año de publicación: 2008 Déclaration des droits: Acceso Abierto Licence: Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0) Tipo de Recurso: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis Identificateur: https://doi.org/10.24275/uami.vd66vz94h -
Introducción de macrociclos orgánicos en geles de sílice por el método sol-gel
La description: Después de que en la década de los 80 se realizó la primera inclusión de una molécula orgánica en una matriz de sílice por el proceso sol-gel, mucho se ha investigado para desarrollar nuevas metodologías y diversificar la identidad de las moléculas atrapadas ... y optimizar las propiedades fisicoquímicas conjuntas... Assujettir: Compuestos macrocíclicos, Hidrólisis, Gel de sílice, Hydrolysis, Macrocyclic compounds, and Silica gel Créateur: García Sánchez, Miguel Ángel Donateur: Cea Olivares, Raymundo, Rojas González, Fernando, Campero Celis, Antonio, Ruíz Azuara, Lena, Haro Poniatowski, Emmanuel, and Méndez Vivar, Juan Éditeur: Universidad Autónoma Metropolitana Posgrado: Doctorado en Ciencias Quimica La langue: spa Año de publicación: 2008 Déclaration des droits: Acceso Abierto Licence: Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0) Tipo de Recurso: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis Identificateur: https://doi.org/10.24275/uami.4j03cz76p -
Diseño de la estructura de estimación de composiciones para columnas de destilación binaria: un enfoque geométrico
La description: En esta tesis se estudia el problema de estimación de composiciones en la clase de columnas de destilación con mezclas binarias, en base a la combinación de un modelo con mediciones de temperatura, atendiendo a objetivos específicos de estimación y frente a las características físicas y termodinámicas de la columna.... Assujettir: Destilación, Ingeniería Química, Chemical engineering, and Distillation Créateur: Fernández Zavala, Carlos Rubén Donateur: Moreno Pérez, Jaime Alberto, Álvarez Ramírez, José de Jesús, Jiménez Gutiérrez, Arturo, Álvarez Calderón, Jesús, and Puebla Núñez, Héctor Fernando Éditeur: Universidad Autónoma Metropolitana Posgrado: Doctorado en Ciencias Ingenieria Quimica La langue: spa Año de publicación: 2009 Déclaration des droits: Acceso Abierto Licence: Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0) Tipo de Recurso: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis Identificateur: https://doi.org/10.24275/uami.kp78gg43w -
Diseño e implementación de una Interfaz Cerebro-Computadora basada en potenciales evocados visuales de estado estacionario
La description: En este trabajo se presenta el proceso de diseño e implementación de una interfaz cerebro-computadora basada en los potenciales evocados visuales de estado estacionario. El sistema desarrollado se denomina LINI-BCI : SSVEP y permite la adquisición de señales electroencefalográficas para la investigación de métodos de procesamiento y clasificación fuera de... Assujettir: Brain-computer interfaces, Biomedical engineering, Evoked potentials (Electrophysiology), Interfaces cerebro-computadora, Potenciales evocados (Electrofisiología), and Ingeniería biomédica Créateur: Solis Escalante, Teodoro Donateur: Alcántara Silva, Rogelio, Yáñez Suárez, Óscar, and Aljama Corrales, Ángel Tomás Éditeur: Universidad Autónoma Metropolitana Posgrado: Maestria en Ciencias Ingenieria Biomedica La langue: spa Año de publicación: 2007 Déclaration des droits: Acceso Abierto Licence: Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0) Tipo de Recurso: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis Identificateur: https://doi.org/10.24275/uami.r781wg05z -
Algunos resultados sobre funciones booleanas: cajas de sustitución y Z2k- códigos lineales
Assujettir: Teoría de la codificación, Códigos de corrección de errores (Teoría de la información), Coding theory, Criptografía, Función booleana, Error-correcting codes (Information theory), and Cryptography Créateur: Vega Hernández, Gerardo Donateur: Tapia Recillas, Horacio Éditeur: Universidad Autónoma Metropolitana Posgrado: Doctorado en Ciencias Matematicas La langue: spa Año de publicación: 2001 Déclaration des droits: Acceso Abierto Licence: Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0) Tipo de Recurso: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis Identificateur: https://doi.org/10.24275/uami.4t64gn255 -
Uniones de cadenas en espacios diádicos y grupos topológicos
Assujettir: Grupos topológicos, Bounded mean oscillation, Topological groups, and Espacios diádicos Créateur: Torres Falcón, Yolanda Magda Donateur: Tkachuk Vladimirovich, Vladimir, Tamariz Mascarúa, Ángel, Tkachenko, Mikhail Galievich, Okunev, Oleg, and Wilson Roberts, Richard Gordon Éditeur: Universidad Autónoma Metropolitana Posgrado: Doctorado en Ciencias Matematicas La langue: spa Año de publicación: 2001 Déclaration des droits: Acceso Abierto Licence: Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0) Tipo de Recurso: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis Identificateur: https://doi.org/10.24275/uami.2v23vt469
