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Estabilidad y desempeño de controladores lineales para robots manipuladores
Description: Esta tesis trata el problema de posicionamiento de robots manipuladores rígidos en coor-denadas articulares con controladores lineales tipo PID (Proporcional-Integral-Derivativo), en los casos de regulación y de seguimiento de trayectorias. La motivación, se deriva del hecho de que a pesar de que este tipo de controladores son ampliamente utilizados en... Subject: PID controllers, Controladores PID, Sistemas de control inteligente, and Intelligent control systems Creator: Cervantes Camacho, Ilse Contributor: Álvarez Ramírez, José de Jesús Publisher: Universidad Autónoma Metropolitana Posgrado: Doctorado en Ciencias Ingenieria Quimica Language: spa Año de publicación: 2001 Rights Statement*: Acceso Abierto License: Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0) Tipo de Recurso: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis Identifier: https://doi.org/10.24275/uami.0r9673780 -
El sistema Pt-Sn y su interacción con diferentes soportes
Description: Los parámetros Mossbauer y los patrones de difracción de rayos X indican quJ el Pt metálico y el SnO2 se difunden en la red del MgO, formando un compuesto dJ magnesio. Las pruebas de actividad catalítica muestran una alta actividad para el siste, Pt-Sn en alúmina. La poca actividad obtenida... Subject: Efecto Mössbauer, Mossbauer spectroscopy, Espectroscopía de Mössbauer, Transition metals, Mössbauer effect, and Metales de transición Creator: Nava Entzana, Tobias Noel Contributor: Reyes Heredia, José Antonio de los, Baggio-Saitovitch, Elisa, Bosch Giral, Pedro, Viveros García, Tomás, and Todor Dimitrov Halatchev Publisher: Universidad Autónoma Metropolitana Posgrado: Doctorado en Ciencias Ingenieria Quimica Language: spa Año de publicación: 2002 Rights Statement*: Acceso Abierto License: Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0) Tipo de Recurso: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis Identifier: https://doi.org/10.24275/uami.z603qx42h -
Estudio del proceso de difusión-reacción con formación de depósitos sólidos
Description: Se parte de las ecuaciones puntuales de balance general en sistemas multifásicos, de las que se obtienen sus formas promediadas en términos de variables observables. Se estudian dos formas de promediado; la primera con el método del promedio volumétrico, que infiere características del medio poroso mediante relaciones entre las propiedades... Subject: Catalysis, Catálisis, Oil reservoir engineering, and Ingeniería de depósitos de petróleo Creator: Marroquín de la Rosa, Jesús Obet Contributor: Ochoa Tapia, Jesús Alberto and Viveros García, Tomás Publisher: Universidad Autónoma Metropolitana Posgrado: Doctorado en Ciencias Ingenieria Quimica Language: spa Año de publicación: 2003 Rights Statement*: Acceso Abierto License: Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0) Tipo de Recurso: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis Identifier: https://doi.org/10.24275/uami.rb68xb902 -
Diseño de procesos de destilación reactiva: una nueva metodología basada en el concepto de elemento
Subject: Destilación, Mass transfer, Transferencia de masa, and Distillation Creator: Sánchez Daza, Oscar Contributor: Pérez Cisneros, Eduardo Salvador Publisher: Universidad Autónoma Metropolitana Posgrado: Doctorado en Ciencias Ingenieria Quimica Language: spa Año de publicación: 2004 Rights Statement*: Acceso Abierto License: Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0) Tipo de Recurso: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis Identifier: https://doi.org/10.24275/uami.ff3655282 -
Desarrollo de un lidar de esparcimiento elástico y del método para procesar las señales lidar atmosféricas de retorno
Subject: Radar óptico, Atmosphere -- Observations, Atmósfera -- Observaciones, and Optical radar Creator: Castrejón García, Rafael Contributor: Grutter de la Mora, Michel, Jiménez Aquino, José Inés, Fernández Guasti, Manuel, Guzmán López Figueroa, Francisco, and Varela Ham, Juan Rubén Publisher: Universidad Autónoma Metropolitana Posgrado: Doctorado en Ciencias Energia y Medio Ambiente Language: spa Año de publicación: 2008 Rights Statement*: Acceso Abierto License: Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0) Tipo de Recurso: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis Identifier: https://doi.org/10.24275/uami.vd66vz94h -
Introducción de macrociclos orgánicos en geles de sílice por el método sol-gel
Description: Después de que en la década de los 80 se realizó la primera inclusión de una molécula orgánica en una matriz de sílice por el proceso sol-gel, mucho se ha investigado para desarrollar nuevas metodologías y diversificar la identidad de las moléculas atrapadas ... y optimizar las propiedades fisicoquímicas conjuntas... Subject: Compuestos macrocíclicos, Hidrólisis, Gel de sílice, Hydrolysis, Macrocyclic compounds, and Silica gel Creator: García Sánchez, Miguel Ángel Contributor: Cea Olivares, Raymundo, Rojas González, Fernando, Campero Celis, Antonio, Ruíz Azuara, Lena, Haro Poniatowski, Emmanuel, and Méndez Vivar, Juan Publisher: Universidad Autónoma Metropolitana Posgrado: Doctorado en Ciencias Quimica Language: spa Año de publicación: 2008 Rights Statement*: Acceso Abierto License: Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0) Tipo de Recurso: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis Identifier: https://doi.org/10.24275/uami.4j03cz76p -
Diseño de la estructura de estimación de composiciones para columnas de destilación binaria: un enfoque geométrico
Description: En esta tesis se estudia el problema de estimación de composiciones en la clase de columnas de destilación con mezclas binarias, en base a la combinación de un modelo con mediciones de temperatura, atendiendo a objetivos específicos de estimación y frente a las características físicas y termodinámicas de la columna.... Subject: Destilación, Ingeniería Química, Chemical engineering, and Distillation Creator: Fernández Zavala, Carlos Rubén Contributor: Moreno Pérez, Jaime Alberto, Álvarez Ramírez, José de Jesús, Jiménez Gutiérrez, Arturo, Álvarez Calderón, Jesús, and Puebla Núñez, Héctor Fernando Publisher: Universidad Autónoma Metropolitana Posgrado: Doctorado en Ciencias Ingenieria Quimica Language: spa Año de publicación: 2009 Rights Statement*: Acceso Abierto License: Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0) Tipo de Recurso: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis Identifier: https://doi.org/10.24275/uami.kp78gg43w -
Diseño e implementación de una Interfaz Cerebro-Computadora basada en potenciales evocados visuales de estado estacionario
Description: En este trabajo se presenta el proceso de diseño e implementación de una interfaz cerebro-computadora basada en los potenciales evocados visuales de estado estacionario. El sistema desarrollado se denomina LINI-BCI : SSVEP y permite la adquisición de señales electroencefalográficas para la investigación de métodos de procesamiento y clasificación fuera de... Subject: Brain-computer interfaces, Biomedical engineering, Evoked potentials (Electrophysiology), Interfaces cerebro-computadora, Potenciales evocados (Electrofisiología), and Ingeniería biomédica Creator: Solis Escalante, Teodoro Contributor: Alcántara Silva, Rogelio, Yáñez Suárez, Óscar, and Aljama Corrales, Ángel Tomás Publisher: Universidad Autónoma Metropolitana Posgrado: Maestria en Ciencias Ingenieria Biomedica Language: spa Año de publicación: 2007 Rights Statement*: Acceso Abierto License: Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0) Tipo de Recurso: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis Identifier: https://doi.org/10.24275/uami.r781wg05z -
Algunos resultados sobre funciones booleanas: cajas de sustitución y Z2k- códigos lineales
Subject: Teoría de la codificación, Códigos de corrección de errores (Teoría de la información), Coding theory, Criptografía, Función booleana, Error-correcting codes (Information theory), and Cryptography Creator: Vega Hernández, Gerardo Contributor: Tapia Recillas, Horacio Publisher: Universidad Autónoma Metropolitana Posgrado: Doctorado en Ciencias Matematicas Language: spa Año de publicación: 2001 Rights Statement*: Acceso Abierto License: Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0) Tipo de Recurso: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis Identifier: https://doi.org/10.24275/uami.4t64gn255 -
Uniones de cadenas en espacios diádicos y grupos topológicos
Subject: Grupos topológicos, Bounded mean oscillation, Topological groups, and Espacios diádicos Creator: Torres Falcón, Yolanda Magda Contributor: Tkachuk Vladimirovich, Vladimir, Tamariz Mascarúa, Ángel, Tkachenko, Mikhail Galievich, Okunev, Oleg, and Wilson Roberts, Richard Gordon Publisher: Universidad Autónoma Metropolitana Posgrado: Doctorado en Ciencias Matematicas Language: spa Año de publicación: 2001 Rights Statement*: Acceso Abierto License: Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0) Tipo de Recurso: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis Identifier: https://doi.org/10.24275/uami.2v23vt469
