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  1. Estabilidad y desempeño de controladores lineales para robots manipuladores

    Cz30ps87p?file=thumbnail
    Resumen: Esta tesis trata el problema de posicionamiento de robots manipuladores rígidos en coor-denadas articulares con controladores lineales tipo PID (Proporcional-Integral-Derivativo), en los casos de regulación y de seguimiento de trayectorias. La motivación, se deriva del hecho de que a pesar de que este tipo de controladores son ampliamente utilizados en...
    Tema: PID controllers, Controladores PID, Sistemas de control inteligente, and Intelligent control systems
    Creador: Cervantes Camacho, Ilse
    Colaborador: Álvarez Ramírez, José de Jesús
    Editor: Universidad Autónoma Metropolitana
    Posgrado: Doctorado en Ciencias Ingenieria Quimica
    Idioma: spa
    Año de publicación: 2001
    Derechos: Acceso Abierto
    Licencia: Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)
    Tipo de Recurso: Tesis de Doctorado
    Identificador: https://doi.org/10.24275/uami.0r9673780